Naposledy však Urbánek hájil barvy Artmedie Bratislava, kde byl na hostování.
První ligu hrál v Olomouci a pražské Spartě, celkem nastoupil ve 143 zápasech, v nichž vstřelil 13 branek. Na kontě má i 12 startů za reprezentační jednadvacítku.
Urbánka lákala do týmu již dříve Mladá Boleslav, ale jednání se Spartakem Moskva skončila nezdarem.