Hrál za Lutín, Duklu Brno, VTJ Hradec Králové, Olomouc (první liga) Plzeň (první liga), Třinec, Drnovice a končil v Hulíně.
Trénovat začal dorost v Olomouci, poté rok vedl Třinec a vrátil se do Olomouce. Tam dělal asistenta postupně Brücknerovi, Radolskému a Bokšovi. Na podzim 1993 zaskakoval v Olomouci za Brücknera jako hlavní trenér v sedmi zápasech. V létě 1999 odešel do druholigových Ratíškovic a v červnu 2001 přijal angažmá v Jablonci. Zde vydržel až do října 2003. V létě 2004 přijal nabídku Zlína, ale vydržel zde jen do 1. listopadu. O den později nastoupil v Opavě, která naopak uvolnila na dosavadní Paličkovo místo do Zlína trenéra Hapala. Jenže Opava nakonec sestoupila, Palička v klubu skončil a pracoval pro Olomouc, kde se v létě 2006 stal hlavním koučem. Po čtyřech kolech však byl odvolán. Od září 2008 do listopadu 2009 vedl Vítkovice, bez práce byl do dubna 2010, kdy nastoupil v Zábřehu.
