Hrál za RH Hradec Králové a Duklu Žamberk; trenérskou kariéru začal v roce 1969 v Hradci Králové; první mužstvo Hradce vedl od roku 1990 tři roky; poté rok trenér Dunajské Stredy; od roku 1995 dva roky trenér Dukly Praha; poté rok opět v Dunajské Stredě; dále rok trenér Hradec Králové; od podzimu 1999 trenér Liberce. V roce 2002 dovedl tým k historickému titulu. V lednu 2004 dostal nabídku vést reprezentační jedenadvacítku a práci přijal. V prvním kvalifikačním cyklu v baráži tým vypadl s Německem, v následující zkrácené kvalifikaci už se postoupit podařilo. Na šampionátu v Nizozemsku v červnu 2007 však Češi nepostoupili ze skupiny a ani si nevybojovali účast na olympiádě. Škorpilovi nebyla prodloužena smlouva, v říjnu 2007 se stal hlavním koučem Liberce.